0008NAS6 ◆n3AmnVhjwc 垢版 | 大砲2016/10/27(木) 08:31:19.24ID:JzQphg5m A*に近いですが 〇☆を直線で結び、障害物に当たったら回避するように直線を回転して 回避したところからまた直線を結び・・・以下同様 でも出来なくはなさそうです