unityで「子にしたVRカメラがコリダーに接触したら、接触する直前の位置へVRカメラが戻るように"親が"移動する（＝壁に埋まらない）」
というようなことがしたいのですが、何かいい方法はありませんでしょうか？

スクリプトで、前フレームのVRカメラの位置を取得しておいて上記のように書いても
結局埋まってしまいます。（時々きちんと戻るのですが、戻るほうが稀なくらいです）
何かいい方法がありましたらご教示お願いしたいです。