nullptrはC++11からの機能だからですね
"gcc" -> "g++ --std=c++11"を使ってください

元のコンパイルは-lalutを指定していますが
そのプログラムならOpenALだけで大丈夫なので　下記で通ります
ライブラリをpkg-configに探させてるだけです

g++ --std=c++11 program.c `pkg-config openal --libs` -o program