以下で動くことは確認しましたが、できたらPowershellだけで完結したいです。

$excel = New-Object -ComObject Excel.Application;
$book = $excel.Workbooks.Open('〜ファイル名〜');
$num1 = $excel.Worksheets.count ;
$array = @() ;
for ( $i1 = 1 ; $i1 -le $num1 ; $i1++ ){ ;
if ( $excel.Worksheets.Item($i1).name.substring( 0, 4 ) -eq 'xxx_' ) { ;
$array += $excel.Worksheets.Item($i1).name ;
} ;
} ;
for( $i2=0; $i2 -lt $array.count; $i2++){ ;
$shtname = $array[$array.count-$i2-1] ;
$MDB_index = $excel.Worksheets.Item('MDB').index ;
$excel.Worksheets.Item($shtname).move( $excel.Worksheets.Item( $MDB_index ) ) ;
$excel.Worksheets.Item('MDB').move( $excel.Worksheets.Item( $shtname ) ) ;
$excel.Worksheets.Item($shtname).name = 'yy_' + $shtname.substring( 4, $shtname.length - 4 ) ;
} ;
$excel.run("Unable")