この分野の特徴を一言で言うと「考えない」。

起源は生物の真似（真似できているかどうかも疑問）。

その後はそれを単純化してみたらもっとうまくいった。

色々試してみてうまくいく手法がみつかる。

でも理由については一切説明しない。