thread使わずともnew Handler().postDelayed(dialod1::dismiss, 5000)でいいよ
ついでにThreadでもhandlerでもダイアログを一定時間後に閉じる処理試したけど5秒でも10秒でもANR発生しなかった
消したいダイアログ内でなんか変なことやってるとかかね
まあ何をするかにもよるがtoastとかsnackbarとか別の手段がいいんじゃないかな