ESC/POSプロトコルを使用したプリンタのシミュレータ的なライブラリもしくはアプリケーションってないですかね？
結果を確かめるたびに紙へ出力するのは流石に・・・
全コマンドに対応している必要はなく印刷関係の主要コマンドを解釈してくれればひとまず大丈夫です