解決法としては、どんな（余分な）処理をしても、あり余るsleep時間を設けてループさせる
処理終了後に画像やメッセージを呼び出して、認識させてから次に移る（フラグの受け渡しとか？）

どんな処理か具体的に上げてくれないと解らない