>>308
>>200だけど、やっと考える時間が取れたので>>310読んであちこち見ながら書いてみた
https://ideone.com/MGeLTh
最初は角度求めるのに内積とか考えてたんだけど検索したら一発で求まるみたいね
ベクトルとか座標変換とかよくわかってないニワカなので合ってるかわからんけど参考に