>単一スレッドから各スレッドに巡回
と言ってる人に質問だけど、
その場合、どうやって巡回対象のスレッドを特定するの？

…やっぱ、非同期スレッドから Queue にやるべき処理を入れてもらうんじゃないの…？

巡回対象となるスレッドがあらかじめ決まってるなら、そりゃ、それに合わせて何とでもできるだろうけど…