マルチスレッドの物は、相互には呼べない。
呼べたら、バグだらけになるから大変

相手のキューに投入できるだけ。
それを相手が、自分のタイミングで、拾って処理する

間接的な通信方式だけが認められる。
直接通信はできない。
直接通信すると、バグるだけ