時間がユニークじゃないどうしようもない状態なら
とりあえずコレでいけるハズ

select
 max(ahox.time_),
 max(ahox.max_val)
from
 (
  select rowid, time_, val1 as max_val from aho
  union all
  select rowid, time_, val2 as max_val from aho
  union all
  select rowid, time_, val3 as max_val from aho
  ...
 ) ahox
group by
 rowid

時間がユニークならrowid(DBMSが内部的にテーブルにもたせてる行の識別値)みたいなもんは使う必要ない
使う必要があるならrowidはDBMSごとに違うからあとは調べなさい