foo_id, bar_id_list
"1", "1,2,3"
"2", "4,5"
"3", "6,7,8"

これを

foo_id, bar_id
"1", "1"
"1", "2"
"1", "3"
"2", "4"
"2", "5"
"3", "6"
"3", "7"
"3", "8"

こう変換するクエリって書ける？
なるべく標準がいいけどポスグレ依存でも可