>>52
あるわ；
優先度が高いスレッドにビジーループされるとそいつがsleepしてくれる間隔が
全スレッドの応答時間の下限になってしまう
優先度が低いスレッドのビジーループならsleepを待たずに割り込めるからそこまで甚大にならない

ただしI/O命令があってそいつが数百マイクロ棒かかると
より高いスレッドであってもワーストケースの応答時間が数百マイクロ棒に劣化する