固有値分解の一般化みたいなことだろ。
Av =　λv を満たす、λとvが固有値とベクトルだが。

特異値のほうは、固有値分解不可能はケースでも適用できる。
Av =　λv 、A*w = λw を満たすλ、v 、w が対応する。