初心者です。
C言語には標準出力関数がいくつかあって気になったのですが、

puts("文字列");
puts("文字列");
puts("文字列");

などと書くのと、

printf(
  "文字列\n"
  "文字列\n"
  "文字列\n
);
のように書くので結果は同じようになると思うのですが、速度やリソースの消費に違いはあるのでしょうか?
どちらが速いとかメモリ消費が少ないとかあれば教えていただきたいです。