Eigenで透視投影変換行列を作るのは次の書き方でいいんでしょうか？
なんか結果をみても微妙にずれているのですが．．．

Eigen::Matrix4f perspectiveMatrix(float left, float right,
float bottom, float top,
float near, float far)
{
Eigen::Matrix4f m;
m << 2.0f*nearZ/(right-left), 0.0f, (right+left)/(right-left), 0.0f,
0.0f, 2.0f*near/(top-bottom), (top+bottom)/(top-bottom), 0.0f,
0.0f, 0.0f, -(far+near)/(far-near), -2.0f*far*near/(far-near),
0.0f, 0.0f, -1.0f, 0.0f;
return m;
}