リストの中のリストの要素を取り出して、別のリストにしたいのですが、どうすれば良いですか？

例えば

list = [[[1, 2, 1],[1, 1, 3]], [[1, 5, 1], [5, 9, 10]], [[ 100, 25, 1], [ 6, 9, 23]]]

の2番目の数を順番に取り出して、

a =[2, 1, 5, 9, 25, 9]

にしたいのですが…
整数とか文字列だけのリストの操作は
例えば
a[0]　で　2　を取り出せるとかで分かるんですが、リストの中のリストの要素を操作する方法がさっぱりで…