print(*c)
で、スペース区切りでリストcが表示されるよ

あと、リストの両端から要素を追加するなら、リストでなくて、dequeを使うべき。collectionsライブラリに入ってる。
N回追加するとして、リストだと計算量がO(N^2)、dequeならO(N)で済む