すみません。
カーニハンらの本の日本語版のp.127に書いてありました。

char amessage[] = "now is the time";
char *pmessage = "now is the time";

の違いについてです。

そして、文字列の内容を変えようとすると、その結果は不定となる

と書かれいます。なぜ不定としているのかについては理由は書いてありません。