>>172
後出しですいませんが
並列化したかった箇所は外部の特殊な装置へのアクセスで並列化した数だけドライバのインスタンス持ってます。
arrayとしましたが、最終的にはconcurrentDictonaryを使い装置からのデータをまとめています。

async await使ったことないのですが、
また調べてみます。 ところでそもそもの質問ですが、
>>122のコードでtask内からループカウンタを参照した時にnumItems以上になるのでしょうか？