＞WaitでGUIのスレッドを使って待機してるのでGUIはその間動かない
＞5秒たつと待つのをやめてそのまま進む

　GUIのスレッドを使って待つの当然でしょ。それが目的だから。だめなの？
じゃあどこで待てばいいのだ？　

void ボタン_Click(){
TaskAを実行(起動）;
TaskAの完了を待();
}
処理の流れはこうだけど、これは駄目ってこと？　じゃあどうするの？
void ボタン_Click(){
TaskAを実行(起動）;
}
どっか別のところで、例えばタイマー割り込みで
TaskAの完了を待();
ってことか？　流れがわかり難いので不細工だよな。「シーケンシャルに流れを書いて且つUIが
止まらない」というようになってないと駄目だろ。