これってどういう意味があるの?単純にフラグを叩けばいいだけだろ。大して利点があるようには思えんが?
ManualResetEventの代わりにflg=Flseで初期化しておいて、setのところでflg=trueにして、
while(!flg);で待機したらいいだけではないのか?

var　waitHandle　=　new　ManualResetEvent(false);
Task.Run(()　=>　{Thread.Sleep(2000);　　waitHandle.Set();　});
　Console.WriteLine("Wait");
waitHandle.WaitOne(Timeout.Infinite);