Linux は、goto でエラー処理をまとめてる

return も、2箇所以上で使っている。
関数の冒頭で、処理しないものを、return ではじいたりしてる

MISRA-C のルール違反

トヨタなんか、MISRA-C で、5/100点とか聞くw
ルールの95% に違反w