>>250
すみませんミスです
最後の配列は[1,1]です
解釈はそれであってると思います

最後の出力を(ユークリッド距離が20以下)がTrueの場合は、1つめの行列の対応する座標をコピー、Falseの場合は[0, 0]とする方法もありますかね？

[[true, true, false]]の場合は[[12, 10], [2, 3], [0, 0]]]です