ありがとございます
アドバイスを参考に試行錯誤してたのですがちょっと自分には難しかったです

img = cv2.hogex(img, d, hoge1, hoge2)

imgという変数(画像)が既に存在する際にそれの上に何かを描画する関数なのですが、
内包表記の中でimgに代入させるのは難しいですかね？

あと、内包表記で複数個の処理を行うことって出来ますか？
感覚的にはこの様な感じです
[hogehoge(a, b), hogex(c, d, e) for i in range(num)]