たとえばエスケープをするのは
US，RS，エスケープ文字自体
↑これでどうだろうか各種エスケープは
\#，\%，\\
これ。

ちなみにあたり前だが 端末の画面に「分かりやすく」表示するときは
\#→水平タブ，\%→改行（LF）
に置換するのがいいだろう。