＞高級言語→C言語にするには実行環境が必要ですが
「そもそもC言語であるならば、OSが直接読み込める形であるのだから
＞どんなOSでも動くという理解です。

C言語は各マシンそれぞれのCPUやOSに対応した適切なコンパイラとAPIでコンパイルしないと動きません。