Ubuntu 19.04 だと

(standard_in) 1: syntax error
sleep: missing operand

となる。

echo "($(echo '1.5h' | sed -e 's/\([0-9.][0-9.]\)*h\([0-9.][0-9.]\)*m/\1 * 60 + \2/')) * 60"

が (1.5h) * 60 になるので bc でエラーになる