以下の内容をテキストエディタで「click.ps1」というファイル名で保存
※ targetTime で指定している時刻は毎回変更すること。

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# クリックを発生させたい時刻 （日付も指定するので、毎回変える必要があります）
$targetTime = get-date "2021/5/18 16:50:15"

[void] [System.Reflection.Assembly]::LoadWithPartialName("System.Drawing")
[void] [System.Reflection.Assembly]::LoadWithPartialName("System.Windows.Forms")

$signature=@'
[DllImport("user32.dll",CharSet=CharSet.Auto,CallingConvention=CallingConvention.StdCall)]
public static extern void mouse_event(long dwFlags, long dx, long dy, long cButtons, long dwExtraInfo);
'@
$SendMouseClick = Add-Type -memberDefinition $signature -name "Win32MouseEventNew" -namespace Win32Functions -passThru

$currentTime = get-date
$duration = New-TimeSpan $currentTime $targetTime

echo 今、$currentTime。
echo $duration.TotalMilliseconds ミリ秒後にクリックするよ！

Start-Sleep -Milliseconds $duration.TotalMilliseconds

$SendMouseClick::mouse_event(0x00000002, 0, 0, 0, 0);
$SendMouseClick::mouse_event(0x00000004, 0, 0, 0, 0);
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保存したファイルをExploreから右クリックして、「PowerShellで実行」。
あとは、マウスをクリックしたい状態の画面上に移動させて待つだけ。