[2018.11.27] 納品書A社
[2018.11.29] 納品書B社
[181129] 納品書C社

このようなフォルダ構造になっている状態で、
このフォルダ階層だけ
3行目の"[YYMMDD] 〜〜"のような書式にフォルダ名を変更したいと思っています。
" 納品書A社"などはそのままで
元の日付も保持します

正規表現では"([2][0][1][0-9])\.([01][0-9])\.([0-3][0-9])"
に反応するものだけで出来ればと思います
どのように書けばよいのでしょうか？