突然のステマ（OSSについてだけど）
LuaTeXっていうTeXのLua拡張？（よく分からん）に付いてくる
pplibっていうPDFライブラリおすすめ。
ドキュメント↓
https://serveur-svn.lri.fr/svn/modhel/luatex/trunk/source/texk/web2c/luatexdir/luapplib/html/ppapi.html#c-api
C向けのAPIでかなり最近に開発されたおかげか挙動が素直