>リンクを使うのはどういう理由なのでしょうか？
マニュアルに書いてるけど、
「接続の現在の文字セットを考慮して、SQL 文で使用する文字列の特殊文字をエスケープする」から。
接続が複数あって文字セットが異なる場合なんかを考慮してるのでしょう。

>多用せずsqlクエリを使う前に1回で済ますという感じでしょうか？
プリペアドステートメントで行うのが普通。
mysqliみたいなベンダー固有関数は汎用性がないのであまり使われないよ。
mysqlしか使わないならいいけど、本気で修正するなら手間も同じだしPDOでやったほうがいいと思う。