スレッド間通信だって、プロセス間通信だって同じことじゃん
プロセスを分けたからって通信にだけ専念するなんて造りにはできない

通信タスク⇔アプリタスク

と並列に動く2つのタスクの接点処理を作ってやらないと動かないぞ