仮に
通信タスクが通信し受信バッファに溜め込んで
アプリタスクが受信バッファを定期で見に行く造りにした場合

・通信タスク受信バッファ書込中（アプリタスクは受信バッファには触れない）
・アプリタスク受信バッファ読取中（通信タスクは受信バッファには触れない）

上記2つの状態を解消する何らかの仕組みは必要