すみません、どうやら解決しました。

サンプルプログラムのTaskDatabaseプロジェクトの「プロパティ」→「デバッグ」を見たところ、
「ターゲット接続文字列」が以下のように記載されていました。

Data Source=(localdb)\ProjectsV13;Initial Catalog=TaskDatabase;Integrated Security=True;Pooling=False;Connect Timeout=30

また、「SQL Server オブジェクト エクスプローラー」をよくよく見てみると、
「SQL Server」の下には「(localdb)\MSSQLLocalDB」のほかに「(localdb)\ProjectsV13」があり、
その下に今回のサンプルプログラムで使用する「TaskDatabase」が作成されていました（いつの間にできた？？）。
そこで接続文字列のデータソースを「(localdb)\ProjectsV13」に変更したところ、サンプルプログラムがうまく動作しました。

SQL周りの知識が全く無いので、MDFファイルがなぜ、いつの間に作成されていたのか、、、
まだ理解できていないところはありますが、とりあえず先には進めそうです。
教えていただいた皆様、ありがとうございました。