俺もあいまいな理解だから偉そうには言えないけど
>>882
ここのサンプルが分かりやすいかも
http://developer.wonderpla.net/entry/blog/engineer/Unity_Co-routine/
>>885
private IEnumerator waitforsecond(float sec) とpublic void Sample()が非同期（違う時間軸での動作）になるので待ち時間になっていない
>>887の言う通り待ち時間には他の物を使わないと