新しいプロジェクト「cpptest」にsoファイルをコピーして実行したら下記エラーが出て
java.lang.UnsatisfiedLinkError: No implementation found for int[] sample.test.cpptest.MainActivity.intFromJNI(int[])

ライブラリ作成時のプロジェクト「cppmodule」の関数名にプロジェクト名が入っているので、
・Java_sample_test_cppmodule_MainActivity_intFromJNI(
の「cppmodule」を「cpptest」に書き換えてビルドしてからコピーしたら、System.loadLibrary()で呼び出すことは出来ました

ただ毎回新たなプロジェクト名に合わせて関数名を変えてビルドし直すのは面倒ですしヒューマンエラーの元ですし、
プロジェクト名に依存しない汎用的な関数名にすることは出来ないのでしょうか？