フォルダを空にしようと思いましたが、うまく行きません
shutil.rmtree(args.sample_dir)
os.mkdir(args.sample_dir)

os.mkdir(args.sample_dir)の部分で
PermissionError: [WinError 5] アクセスが拒否されました。: 'test/sample_img'
というエラーが出ます

ディレクトリが消えているので
shutil.rmtree(args.sample_dir)
はうまく行っているようです

このやり方はあまり良くないのでしょうか？