そのclassの内容によるとしか…
無制限にマーシャリングできるわけでもないし
classのメンバがblittableならそのままstructにすりゃいいだけだけど

参考になるか知らんがstringを含む場合

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
struct Foo {
　public int id;
　[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 32)]
　public string name;
}

class Program {
　static void Main(string[] args) {
　var sizeInBytes = Marshal.SizeOf<Foo>();
　Console.WriteLine($"SizeOf={sizeInBytes}");

　var coTaskMem = Marshal.AllocCoTaskMem(sizeInBytes);

　var foo = Marshal.PtrToStructure<Foo>(coTaskMem);

　foo.name = "John";
　Console.WriteLine(foo.name);

　Marshal.DestroyStructure<Foo>(coTaskMem);

　Marshal.FreeCoTaskMem(coTaskMem);
　}
}