クラスは型紙・設計図で、単なるルール・規定。
実体はない

インスタンスは、クラスを基にして作った実体

Database では、クラスは表・テーブルで、インスタンスは各レコード

ただし、各インスタンスの事を、各オブジェクトと言う人もいる。
インスタンスを特に意識しない場合には、オブジェクトを使うことが多い

オブジェクトの方が一般的な用語で、インスタンスは限定された用語です