以下はオレなりに考えた仮説
1)2点で正方形の内側に接するのは何らかの平べったい形、対角にて頂点が接するので45°
2)3点で接するのは、細長い三角形あるいはそれに準じた形、角度の計算は…?不明
 または凸包の一辺が正方形の辺に接する形
3)4点で接するのは、細長い三角形あるいはそれに準じた形、角度の計算は…?不明
 または凸包の一辺が正方形の辺に接する形
4)5点以上で接する場合は、凸包の一辺が正方形の辺に接する

「対角にて頂点が接する形の角度は45°」
「凸包の一辺が正方形の辺に接する形は凸包の辺の角度」
これらは角度が分かるので回転変化・逆変換を使って
外側の最小の斜め正方形の候補を探索することは可能だが、
角度が良く分からない形の解法が、まだ見出せていない