環境の仕様上、仕方なくexcel_vbaからedgeを操作するコードを書く必要があります。
ieのようにcom?ole?オートメーションより操作する方法が用意されていないことが分かりました。

結果的にwebdriver経由以外は操作不可という認識です。
>>589の方も書かれている通りなのですが、
楽をする意味でもseleniumbasic+webdriverの組み合わせが最善なのでしょうか？