Ruby では、

def get_value( str ) # = ) の間にある文字列を取得する
pos_1 = str.rindex "=" # 文字を末尾から探す
pos_2 = str.rindex ")"
str[ pos_1 + 1 ... pos_2 ]
end

str = 'guest(01) %!s(int32=110) %!s(int32=3625)'
ary = str.split # 空白で区切る
# ["guest(01)", "%!s(int32=110)", "%!s(int32=3625)"]

puts "#{ ary[ 0 ] } CPU=#{ get_value( ary[ 1 ] ) } Memory=#{ get_value( ary[ 2 ] ) }"
# guest(01) CPU=110 Memory=3625

1-liner では、
ただし、途中で改行したので、1行にしてください！

echo 'guest(01) %!s(int32=110) %!s(int32=3625)' | ruby -ne 'def get_value( str ) pos_1 = str.rindex "="; pos_2 = str.rindex ")"; str[ pos_1 + 1 ... pos_2 ] end;
ary = $_.split; puts "#{ ary[ 0 ] } CPU=#{ get_value( ary[ 1 ] ) } Memory=#{ get_value( ary[ 2 ] ) }"'