{{"item1":["key1":"value1"]},{"item2":["key2":"value2"]}}
{{"item1":["key1":"value1"]}}
{}
{{"item1":["key1":"value1"]},{"item2":["key2":"value2"]},{"item3":["key3":"value3"]}}

みたいに中途半端なjsonがたくさん混ざっているファイルを

item1,item2,item3
value1,value2,
value1,,
,,
value1,value2,value3

のような綺麗なcsvで出力する方法ってありますか？
jqコマンドを使っても上手くいかず……