>>329
行列計算は、縦ベクトル方式、横ベクトル方式でも、（それぞれで）「結合則」があるので、
A*B*C*x = A*(B*(C*x))
でもあり、
A*B*C*x = ((A*B)*C)*x)
でもあり、どっちで計算しても結果は同じになる。

また、3D計算の場合、点の座標がいくつあっても、行列を一度計算しておくと、
使いまわしできるので、先に行列の方を計算しておいて、最後に座標の変換
を行うと、点が2個以上あるときには効率が高い。