【質問】
goroutineはデーモンスレッドみたいにプロセスが死ぬと終了します
だから後始末をしたい場合、子にはcontext.WithCancelで終了を通知、受け取ったら後始末
そして、親はsync.WaitGroupで完了待ちしています

んでも、もっとうまい方法ってないものかな？面倒

Javaだとスレッドをinterruptして、子はInterruptExeption拾って後始末して、親はjoinして待つじゃない
主にInterruptExeptionをキャッチするコードを書くだけで済む
もしも親から狙ったgoroutineに特定のpanicを起こせるなら、recoverで拾えるかなーと…