bash/zsh依存しまくりで
https://wandbox.org/permlink/moif346imXqiuDxD

そんなのが仮に必要でも
trap 'date -R' USR1

for (( i=1 ; i <= 10 ; i++ )); do
( sleep $i; kill -USR1 $$ ) &
done

wait
でいいだろとしか思わんけどw