変数自体はスタック(またはレジスタ)に割り当てられるから
確保解放のコストは気にするな

変数の内部(コンストラクタ他)でのメモリ確保解放や初期化処のコストは当然気にしよう
パフォーマンスの問題であればクラス変数にする等