#test.ps1
param([array]$foo)

echo ('$ARGS[0]' +':'+ $ARGS[0])
echo ('$foo[0]' +':'+ $foo[0])
echo ('$foo[1]' +':'+ $foo[1])
echo ('$foo[2]' +':'+ $foo[2])

PS> .\test.ps1 aaa -foo bbb,ccc,ddd
$ARGS[0]:aaa
$foo[0]:bbb
$foo[1]:ccc
$foo[2]:ddd

PS> .\test.ps1 aaa -bar bbb,ccc,ddd
$ARGS[0]:-bar
$foo[0]:aaa
$foo[1]:
$foo[2]:

PS C:\script>
PS> \test.ps1 aaa
$ARGS[0]:
$foo[0]:aaa
$foo[1]:
$foo[2]:

①引数やパラメータの数、パラメーター名などのエラーをチェックする方法を教えてください。
②パラメータの区切りをカンマで無くスペースにする方法があれば教えてください。

ググってみたのですが、ググり方が悪いのか、見つからず苦しんでおります